经历安史之乱不久，大唐国力尚未恢复，却又有人发动了叛乱。公元７６５年，河北副元帅仆固怀恩自以为功劳大，朝廷有负于他，竟唆使回纥、吐蕃举兵叛唐。十月初，回纥和吐蕃的军队一直打到了京都长安北面的泾阳（今陕西泾阳），朝廷大为震动，宦官鱼朝恩甚至劝代宗再次逃离长安。但因两年前，吐蕃、党项军曾攻进长安，代宗出逃陕州（治所在今陕西陕县），所以大臣们激烈反对代宗这次再出逃。朝廷这才考虑抵抗之事，但大家都认为，打击叛军只有依靠老将郭子仪了。
当时郭子仪已奉命驻守泾阳。他是大唐名将，关内副元帅，那时已年近古稀。由于泾阳兵少，他命令部下将领严加防守，不要出战。这天傍晚时分，城外的回纥、吐蕃兵马悄悄地退守在城北的原野上，第二天他们又回到了泾阳城下。原来仆固怀恩在进军路上得暴病死了，回纥、吐蕃双方离心离德，都为了抢着当头头争吵不休。他们两军分营而住，回纥兵驻扎在城西。
郭子仪得到这一重要情报后，就悄悄派部将李光缵等人来到回纥军营中，说服回纥与郭子仪联合起来，共同讨伐吐蕃。但是，仆固怀恩在哄骗回纥出兵时，曾造谣说代宗已死，郭子仪也被宦官害死了，所以回纥人不相信郭子仪在泾阳。他们说：“郭令公怎么会在泾阳？是你在骗我们吧？如果他老人家真的在泾阳，能让我们见一见他么？”
李光瓒回城汇报，郭子仪说：“目前，他们力量强，我们兵力小，不能以武力来获胜。我朝与回纥本来关系很好，感情深厚，不如让我去同他们谈一谈，也许能不战而和。”
将领们却认为这样做太危险，提出要五百名骑兵作卫队，跟随郭子仪一同前去。但是，郭子仪却摇头说：“我去是以理服人，这样做只能有害。”
郭子仪的儿子郭旰抓着马缰不放，对郭子仪说：“他们是虎狼，父亲你是大唐元帅，怎能将自己的血肉之躯送到虎狼的口中去呢！”
郭子仪说：“从今天的形势来看，若双方打起来，则不但我们父子都要牺牲在泾阳，而且国家也岌岌可危了。如果我亲自同他们开诚布公地谈一谈，也许能得他们的同意而撤兵，甚至联起手来赶走吐蕃，那就是国家的福分了。”
说完，郭子仪用马鞭打了一下郭旰的手，喊着：“去吧！”就同几名骑兵开城而出了。
来到回纥营前，郭子仪命人向回纥军中报信说：“郭令公来了！”回纥兵大惊。他们的大帅，名叫药葛罗。他拿着弓，搭着箭，做出准备发射的样子，立于阵前。
郭子仪解下头盔，脱掉战袍，丢掉手中的枪，一个人向回纥军前走去。回纥的酋长们见了，互相招呼说：“真是郭令公！”于是纷纷跳下马来，围着郭子仪拜下去。郭子仪也跳下马来，走向前去握住药葛罗的手。
双方寒暄后，郭子仪毫不客气地批评他们说：“你们回纥在帮助我大唐平定安史之乱时立了大功，我们大唐对你们回纥的报答也不薄。你们为什么要违背盟约深入我国境内，侵扰我们的地方，抛弃以前的功业，结下新的冤仇呢？背弃恩德而帮助叛臣，为什么如此愚笨呢？仆固怀恩背叛大唐君王，抛弃他自己的老母亲，这种行为连你们回纥也是不能容忍的呀！今天我挺身而来，任凭你们把我抓起来杀掉，但是，我的部下是一定要同你们死战到底的。”
药葛罗连忙回答说：“仆固怀恩欺骗我们，胡说大唐皇帝已经死了，你郭公也已经不在世了，因此我们才敢和他同来。现在既然已经晓得大唐皇帝仍在长安，你郭公又带领兵马在此地，我们怎么肯同郭公你刀兵相见呢！”
郭子仪趁机向他们解说道：“吐蕃不讲道理，他们乘我大唐有困难，竟不顾两国之间有甥舅之亲，公然蚕食我们的边境地区，烧城杀民。他们抢掠的财物多得无法运载，马牛猪羊等牲畜长达数百里，漫山遍野。不过，这可是老天爷赏赐给你们的。如果大唐和回纥联合起来击败吐蕃，那么，他们所抢的东西就是你们的了。所以为你们着想，怎么样才更有利呢？机不可失呀！”
药葛罗说：“我们被仆固怀恩骗了，有负郭令公。现在我们回纥要为你尽一份力，打败吐蕃来感谢你，弥补我们的过失。但是，我们有一个要求，仆固怀恩的儿子是我回纥可汗的小舅子，希望赦免他，不要杀害。”郭子仪同意了。
回纥将士一直分成两翼在旁边观看，这时稍稍走向前来，郭子仪的部下见状也同时向前移动。郭子仪挥手让他们退后，便拿酒与药葛罗他们共饮。药葛罗让郭子仪先执酒为誓，郭子仪以酒洒地，立誓说：“大唐天子万岁！回纥可汗亦万岁！谁负此约，阵前身亡，家族灭绝！”
药葛罗也以酒酹地说：“我的誓言与郭令公完全一样。”
郭子仪终于同回纥订定了和约。吐蕃听到这一消息，当天夜里就逃走了。